科普："GPS诈骗"怎么误导自动驾驭轿车

新华社北京11月2日电（记者彭茜）一辆正常行进的自动驾驭轿车在30秒内径自蹭上了马路牙子，车载全球定位体系（GPS）、激光雷达等"高精尖"设备居然悉数失效。

这是美国加利福尼亚大学欧文分校研讨团队构建的自动驾驭仿真环境测验研讨的视频演示成果：一辆自动驾驭轿车的多传感器交融定位计划遭到"GPS诈骗"手法进犯，形成车辆失控。这一安全缝隙为近年来加快推动自动驾驭商业化的厂商敲响了警钟。

（小标题）"GPS诈骗"打乱自动驾驭轿车

自动驾驭轿车的安全行进既依托对周边障碍物的感知，也依靠全球卫星导航体系对车辆在地图上进行厘米级定位，一旦定位过错，会直接导致自动驾驭轿车冲出路面或驶向过错方向，后果不堪设想。

"GPS诈骗"便是打乱自动驾驭轿车定位的一种常见进犯手法，这类经过对搭载GPS传感器的终端发送虚伪信号的进犯方法武器之王在智能手机、无人机、游艇、特斯拉轿车上都曾产生过。查询显现，2016年以来，仅在俄罗斯就产生过9883起"GPS诈骗"进犯事情，影响了1311个民用船舶。

领衔该研讨的加州大学欧文分校计算机科学博士生沈骏杰日前承受新华社记者采访时说，自动驾驭常用的多传感器交融定位计划某些情况下会呈现"接收软弱"，可使"GPS诈骗"彻底操控其定位成果。

研讨团队规划了一种被称为"交融撕裂者"的进犯方法，捉住接收缝隙呈现的窗口期使用"GPS诈骗"主张进犯。成果显现，在2分钟内自动驾驭轿车有97%的几率违背车道行进，91%的几率行至逆向车道上。相关论文已宣布在信息安全范畴四大尖端会议之一的第29届"USENIX Security"会议上。

在这一仿真环境试验中，研讨人员作为"白帽黑客"主张了进犯。沈骏杰说，实际中主张这类进犯的技能门槛并不高，进犯者只需具有一辆自动驾驭轿车和"GPS诈骗"设备就可施行进犯。市场上一些低端的"GPS诈骗"设备只需200多美元就能买到。

实际中这一进犯的主张者会是谁？"一个或许的动机是出于商业竞赛意图。主张‘交融撕裂者’进犯需求有一辆车跟从把握被进犯车辆的实时方位，假如跟车便是一辆自动驾驭车，那么用激光雷达准确感知周围车辆方位就一挥而就，而自动驾驭企业正具有这一条件。"沈骏杰说。

他表明，假如被进犯车辆违背路面或呈现更严峻后果，必然会给研制该车辆的厂商形成非常严峻的公关危机，然后使进犯者取得竞赛优势。此外也不能扫除不法分子使用这一进犯手法进行恐怖袭击、蓄意谋杀等或许性。

（小标题）技能遍及需防备传感器安全缝隙

自动驾驭轿车需使用传感器感知周围环境、测距得到数据，并依据周围环境与数据做出途径规划，然后完结自动驾驭状况。详细而言，超声波传感器担任测短距，高清摄像头辨认路标与车距，激光雷达生成三维地图，雷达测远距……假如进犯这些传感器，生成过错的输入源，就会搅扰自动驾驭体系做出判别。

最新研讨提醒的传感器安全缝隙引起多家自动驾驭企业注重。团队称，已联络了全球29家自动驾驭公司，就这一新进犯算法进行了沟通。依据收到的回复，已有17家企业针对该问题打开查询，其间一家已着手研制防护弛缓解手法。

据沈骏杰介绍，滴滴出行回复说将联络GPS传感器供货商，以承认是否会受"GPS诈骗"进犯影响；百度则称其商用版别的多传感器交融定位计划与试验所测验的开源版别不一样，最新工程实践已对相关问题完结优化，经内部测验发现可防止"GPS诈骗"发挥作用。

至于这类缝隙应怎么防备，沈骏杰称团队正在做针对性防护研讨。比方，经过独立的定位源穿插查看定位成果、减轻进犯是一个可行方向，其间一种办法是依据摄像头的车道检测。

"自动驾驭一切的驾驭决议计划都是从传感器输入开端的。保证传感器安全关于自动驾驭是非常大的应战，除咱们的文章外，还有其他文章证明激光雷达、雷达、摄像头号都能够被各式各样的‘传感器诈骗’手法影响，有些诈骗方法乃至能够导致自动驾驭轿车检测到一个本来不存在的物体。"沈骏杰说。

近年来，优步、特斯拉等都曾产生自动驾驭轿车因传感器误判或软件体系缺点等产生事端。沈骏杰主张，可考虑出台一致的自动驾驭安全规范，并供给安全测验环境。我国已建成一些专门用于自动驾驭功用测验的场所，假如在这些场所内参加安全测验环节，如"传感器诈骗"测验等，就能够使路测规范愈加规范化。

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